Các yếu tố ảnh hưởng là gì? Các công bố khoa học về Các yếu tố ảnh hưởng

Mục tiêu: Chúng tôi đánh giá và định lượng các tác động của yếu tố con người, robot và môi trường đến niềm tin cảm nhận trong tương tác người-robot (HRI).

Bối cảnh: Cho đến nay, các tổng quan về niềm tin trong HRI thường mang tính chất định tính hoặc mô tả. Nghiên cứu tổng quan định lượng của chúng tôi cung cấp cơ sở thực nghiệm nền tảng để thúc đẩy cả lý thuyết và thực hành.

Phương pháp: Phương pháp phân tích meta được áp dụng cho các tài liệu hiện có về niềm tin và HRI. Tổng cộng có 29 nghiên cứu thực nghiệm được thu thập, trong đó 10 nghiên cứu đạt tiêu chuẩn chọn lựa cho phân tích tương quan và 11 nghiên cứu cho phân tích thực nghiệm. Các nghiên cứu này cung cấp 69 kích thước hiệu ứng tương quan và 47 kích thước hiệu ứng thực nghiệm.

Kết quả: Kích thước hiệu ứng tương quan tổng thể cho niềm tin là r̄ = +0.26, với kích thước hiệu ứng thực nghiệm là d̄ = +0.71. Các tác động của đặc điểm con người, robot và môi trường đã được xem xét với sự đánh giá đặc biệt về các khía cạnh về hiệu suất và yếu tố thuộc tính của robot. Hiệu suất và các thuộc tính của robot là những yếu tố đóng góp lớn nhất vào sự phát triển niềm tin trong HRI. Các yếu tố môi trường chỉ đóng vai trò trung bình.

Kết luận: Các yếu tố liên quan đến bản thân robot, cụ thể là hiệu suất của nó, hiện có sự liên kết mạnh nhất với niềm tin, và các yếu tố môi trường chỉ có mối liên kết ở mức độ trung bình. Có rất ít bằng chứng cho thấy tác động của các yếu tố liên quan đến con người.

Ứng dụng: Các phát hiện cung cấp ước lượng định lượng của các yếu tố con người, robot và môi trường ảnh hưởng đến niềm tin HRI. Cụ thể, tóm tắt hiện tại cung cấp ước lượng kích thước hiệu ứng hữu ích trong việc thiết lập hướng dẫn thiết kế và đào tạo liên quan đến các yếu tố robot của niềm tin HRI. Hơn nữa, kết quả cho thấy rằng việc hiệu chỉnh không đúng niềm tin có thể được giảm thiểu bằng cách điều chỉnh thiết kế robot. Tuy nhiên, nhiều nhu cầu nghiên cứu trong tương lai đã được xác định.

Tiêm vi mô DNA ngoại lai vào trứng động vật có vú đã thụ tinh là một phương thức thuận lợi để đưa các gen vào dòng gốc. Một số tham số quan trọng ảnh hưởng đến sự tích hợp thành công của DNA ngoại lai vào nhiễm sắc thể chuột được mô tả. Các ảnh hưởng của nồng độ DNA, kích thước, và hình thức (siêu cuộn so với dạng tuyến tính với nhiều đầu khác nhau) được xem xét cùng với vị trí tiêm (hạt nhân đực, hạt nhân cái, hoặc bào tương) và thành phần chất đệm. Điều kiện tối ưu cho sự tích hợp là tiêm vài trăm phân tử tuyến tính vào hạt nhân đực của trứng một tế bào đã thụ tinh. Trong những điều kiện này, khoảng 25% chuột phát triển được thừa hưởng một hoặc nhiều bản sao của DNA đã tiêm vi mô. Hiệu quả tổng thể cũng phụ thuộc vào việc lựa chọn dòng chuột; ví dụ, việc tạo ra chuột biến đổi gen biểu hiện các gen hormone tăng trưởng ngoại lai dễ dàng hơn khoảng tám lần với chuột lai C57/BL6 X SJL so với chuột C57/BL6 dòng đồng huyết.

Asphaltene là một thành phần của dầu thô đã được báo cáo gây ra những vấn đề nghiêm trọng trong quá trình sản xuất và vận chuyển dầu từ mỏ. Đây là một thành phần rắn của dầu với các cấu trúc và thành phần phân tử khác nhau, khiến nó trở thành một trong những thành phần phức tạp nhất của dầu. Nghiên cứu này cung cấp một cái nhìn tổng quan chi tiết về các tính chất, đặc điểm của asphaltene và các nghiên cứu trước đó nhằm xây dựng các hướng dẫn về asphaltene và tác động của nó đối với việc thu hồi dầu. Nghiên cứu bắt đầu với việc giải thích các thành phần chính của dầu thô và mối quan hệ của chúng với asphaltene. Phương pháp định lượng asphaltene trong dầu thô sau đó cũng được giải thích. Do có các cấu trúc khác nhau, asphaltene đã được mô hình hóa bằng nhiều mô hình khác nhau và tất cả đều được thảo luận. Tất cả các phương pháp phân tích hóa học đã được sử dụng để xác định và nghiên cứu asphaltene cũng được đề cập và phương pháp thường được sử dụng nhất được chỉ ra. Asphaltene sẽ trải qua nhiều giai đoạn trong mỏ, bắt đầu từ giai đoạn ổn định cho đến khi lắng đọng trong các lỗ, giếng khoan và các thiết bị. Tất cả các giai đoạn này được giải thích, và lý do mà chúng có thể xảy ra được đề cập. Tiếp theo, các phương pháp mà asphaltene có thể gây hại cho việc thu hồi dầu được trình bày. Cơ chế lưu lượng và độ nhớt của asphaltene trong mỏ sau đó được giải thích chi tiết, bao gồm xác định áp suất bắt đầu của asphaltene và tầm quan trọng của nó, cũng như việc sử dụng vi và nano chất lỏng để mô hình hóa asphaltene. Cuối cùng, các mô hình toán học, các nghiên cứu trước đây trong phòng thí nghiệm và ở hiện trường nhằm đánh giá asphaltene được thảo luận. Nghiên cứu này sẽ giúp tăng cường hiểu biết về asphaltene và cung cấp hướng dẫn để nghiên cứu và mô hình hóa asphaltene một cách phù hợp trong các nghiên cứu tương lai.

Sự biến đổi trong tác động của insulin được tiêm dưới da đại diện cho một thách thức lớn trong điều trị insulin, nơi mà việc định liều chính xác là cần thiết để đạt được mức đường huyết mục tiêu. Vì sự biến đổi này chủ yếu bị ảnh hưởng bởi quá trình hấp thụ insulin, một hiểu biết sâu sắc hơn về các yếu tố ảnh hưởng đến khả năng hấp thụ insulin từ mô dưới da là cần thiết nhằm cải thiện kiểm soát đường huyết và tiên lượng lâu dài ở những người mắc tiểu đường. Những yếu tố này có thể liên quan đến cả dạng insulin chuẩn bị, vị trí tiêm/người bệnh, hoặc kỹ thuật tiêm. Bài tổng quan này nhấn mạnh các yếu tố ảnh hưởng đến sự hấp thụ insulin với sự chú ý đặc biệt đến các yếu tố sinh lý tại vị trí tiêm. Ngoài ra, nó cũng cung cấp một mô tả chi tiết về quá trình hấp thụ insulin và các sửa đổi khác nhau đối với quá trình này đã được sử dụng bởi các dạng insulin khác nhau có sẵn.

Mặc dù có sự quan tâm lớn đến tác động của các chính sách đa dạng ảnh hưởng đến các kết quả sinh lý học trong rừng, nhưng việc thu thập một mẫu đáng kể qua thời gian về các khu rừng dưới các cấu trúc thể chế khác nhau là điều khó khăn. Bài viết này phân tích dữ liệu từ 46 khu rừng tọa lạc tại sáu quốc gia qua thời gian. Tại các khu rừng áp dụng chính sách bảo tồn, việc theo dõi và xử phạt tích cực bởi các cộng đồng địa phương có liên quan đến điều kiện rừng tích cực. Những khu rừng cho phép nhóm người sử dụng khai thác, có thể là điều ngược lại với trực giác, cũng cho thấy có mối liên hệ với điều kiện rừng tích cực. Tuy nhiên, điều kiện tại các khu rừng do cộng đồng quản lý không khác biệt về mặt thống kê so với các khu rừng do chính phủ hoặc tư nhân quản lý. Điều này ngụ ý rằng các cộng đồng địa phương có thể đóng một vai trò quan trọng trong việc đạt được các điều kiện rừng tích cực nhưng trách nhiệm quản lý đầy đủ không cần phải được trao hoàn toàn để đạt được những kết quả này. © 2009 bởi Hiệp hội Phân tích và Quản lý Chính sách Công.

Theo những mối quan tâm gần đây về các yếu tố ngữ cảnh và cách chúng có thể ảnh hưởng đến hiệu ứng của lãnh đạo chuyển đổi, chúng tôi xem xét khoảng cách xã hội giữa các nhà lãnh đạo và người theo dõi như một yếu tố điều tiết qua các cấp trong mối quan hệ giữa lãnh đạo chuyển đổi của các nhà quản lý cấp cao và các kết quả ở cấp cá nhân. Mẫu nghiên cứu của chúng tôi gồm 268 cá nhân trong 50 nhóm lãnh đạo-người theo dõi. Kết quả cho thấy khoảng cách xã hội cao làm giảm hoặc trung hòa sự liên kết giữa lãnh đạo chuyển đổi và việc người theo dõi bắt chước hành vi của lãnh đạo. Ngược lại, khoảng cách xã hội cao giữa lãnh đạo và người theo dõi đã tăng cường ảnh hưởng của lãnh đạo chuyển đổi đến nhận thức của cá nhân về khí hậu cảm xúc tích cực trong đơn vị của họ và cảm giác về hiệu quả tập thể của cá nhân. Kết quả không chỉ làm nổi bật tầm quan trọng của khoảng cách xã hội như một biến ngữ cảnh ảnh hưởng đến mối quan hệ lãnh đạo-người theo dõi mà còn cho thấy cùng một biến ngữ cảnh có thể có những tác động khác nhau, tăng cường một số mối quan hệ và trung hòa các mối quan hệ khác.